Abstract :

기존 치료와 비교해서 재활로봇을 통한 보행훈련의 실제를 이해한다. 환자의 특성과 로봇의 움직임 간에 발생하는 격차를 줄이기 위해 H/W, S/W, accessory, VR system의 활용 관점과 그 한계를 살펴보며, 문제해결을 위한 공학과 치료 현장 간의 방향성을 비교한다.